要加入盐步内衣协会，您需要遵循以下步骤：
1. 提交申请 ：首先，您需要向盐步内衣协会提交一份入会申请书。
2. 等待审核 ：申请书提交后，需要等待协会理事会或会长会议进行审核。
3. 获得批准 ：审核通过后，协会将发给您会员证，您即成为盐步内衣协会的会员。
请注意，成为会员通常需要满足以下条件：
在佛山市南海区内依法进行工商登记注册；
从事内衣服装及其产业链上下游相关产品生产、经营的企业；
承认盐步内衣协会的章程；
自愿加入协会。
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